常规灌胶机操作步骤（谨供参考）

1. 开机前，检查气压是否大于或等于0.5MPA。

2. 把灌胶机急停及真空机急停按下。

3. 上电开机，检查灌胶机是否有报警，有报警时要及时消除。

4. 打开灌胶机料桶加热，管道加热及料桶搅拌，打开料桶排气阀。

5. 等待所有温控显示到达或接近设定温度，松开真空机急停，松开灌胶机急停。

6. 人工手转动动态阀搅拌轴，是否可以轻松转动，转不动则不能打胶，的可能是被胶水粘住，需人工排除故障。

7. 把清洗桶排气阀关闭，进气阀打开，三通球阀转向气体。

8. 把A/B清洗三通球阀，转向清洗方向。

9. 分别点动A胶阀和B胶阀，看真空阀是否能正常出气，出气为正常，可以正打胶，不出气为堵塞，不可以打胶。

10. 装上动态搅拌芯和搅拌管，检查是否边接完好。

11. 在动态搅拌自动打开状态，点动动态搅拌开关，看胶阀搅拌电机是否正常转动。

12. 把A/B清洗三通球阀，转向打胶方向。

13. 按灌胶机屏主画面回原点按钮，等回原点提示消失，代表回原点成功，可以打胶。

14. 选择定量出胶，按启动或出胶测试铵钮，排胶，一直排至真空阀出胶不断续为止。

15. 把杯子在电子称去皮，按出胶测度，把接的胶称重，实际量重与设定重量相符合则可以准备真空灌胶，实际重量与设定重量不一样则要排查设备问题。

16. 打开真空泵总开关，等待联机使用。

17. 打开三轴机械手对应产品程序。

18. 按F1关闭出胶，按三轴机械手启动空运行，看路径是否正常，正常则可以进行联机使用。

19. 抽出真空箱治具板放入产品，推进箱体，一定要推到位，设备自动抽真空，真空到达设定值，三轴机械手运行，三轴机械手给灌胶机信号出胶，三轴机械手，灌胶机，程序完成，真空箱保压时间到达设定值，真空箱放气，放气达到设定值门自动打开。

20. 整个真空灌胶流程完成。

清洗

1. 把清洗桶排气阀关闭，进气阀打开，三通球阀转向气体。

2. 把A/B清洗三通球阀，转向清洗方向。

3. 拿容器在真空阀位置接清洗污水，分别点动A胶阀和B胶阀，把管道胶水用气压挤出后，转换清洗桶三通球阀，转向液体，直至排出干净的清洗液为止。

4. 拆下动态搅拌芯和搅拌管，整个流程完成。